Esmeralda prøver å venne seg til livet som havfrueprinsesse – men hun føler seg slett ikke som en prinsesse. Hun er ikke spesielt god til å smile og vinke og prinsessekroner er bare ikke noe for henne – håret hennes er altfor stort og vilt. Esmeraldas sprellende blekksprutkjæledyr, Bella Blekk, er heller ikke så glad i å bo på det kongelige slottet. Nå er det tid for det årlige havparaden. Tør Esmeralda å være en ekte havfrueprinsesse – på sin egen måte?